Центральная городская библиотека г. Мичуринска ведет свое начало от Козловской публичной библиотеки, В ноябре 1898 г. на заседании Городской Думы было принято решение об открытии в Козлове публичной библиотеки и утвержден ее Устав.

Открытие состоялось 23 апреля (5 мая) 1900 г. Библиотека была платной. Общее количество книг, зарегистрированных в первом «Каталоге книг Козловской городской публичной библиотеки-читальни», составляло 2339 экземпляров, А к концу 1911 года фонд библиотеки насчитывал более 4 тысяч экземпляров книг и журналов. Работу библиотеки обеспечивали два человека - библиотекарь и помощник библиотекаря.

После Октябрьской революции, в 1917 г. библиотека была реорганизована в центральную уездную библиотеку и содержалась на средства народного образования. 20-30 годы XX века. Это время расцвета библиотеки. Укомплектован ее основной фонд, растет число читателей. В годы Великой Отечественной войны библиотекари вели большую агитационно-массовую работу, проводили беседы и громкие чтения в госпиталях. Время бурного расцвета библиотеки - 60-70- е годы. Фонд библиотеки стал равняться 100 тыс. печатных единиц, а число читателей - более 10 тыс. человек.

В 1979 году 13 библиотек города Мичуринска объединяются вокруг Центральной городской библиотеки, сформировав единую библиотечную систему.

В 1982 году в здании библиотеки произошел пожар. Была уничтожена часть фонда, сгорели каталоги.

С осени 1984 года библиотеку перевели в здание, в котором она находится до сих пор.

В 1974 году был образован нотно-музыкальный отдел. Самый молодой отдел библиотеки - центр правовой информации (ЦПИ), который имеет выход в Интернет. ЦПИ. становится все более популярным среди пользователей библиотеки. Одним из важных направлений работы центральной городской библиотеки является краеведение. Отдел занимается издательской деятельностью. Укрепляется материально- техническая база библиотеки. ЦБ имеет ксерокс, 7 компьютеров, магнитофон.

По результатам, работы за 2005 год библиотека была признана лучшей в городе. Сегодня приоритетными направлениями работы Центральной библиотеки остаются общеобразовательная, информационная, досуговая деятельность.