Анатолий Дмитриевич Попов родился 20 сентября 1926 г. в с. Устье Мичуринского района в семье железнодорожника. После окончания 9 классов школы №50 (ныне школа №18 имени Героя Советского Союза Э.Д. Потапова).

Призван в ряды Красной Армии в декабре 1943 г. Окончил полковую школу пулемётчиков. Принимал участие в боях на территории Польши, Венгрии, Австрии, Чехословакии.

Гв. младший сержант Попов при форсировании р. Раба (Австрия) 10 апреля 1945 г. одним из первых достиг берега и огнем из пулемета истребил свыше 15 гитлеровцев, подавил огневую точку врага. 28 апреля 1945 г. награждён орденом Славы 3 степени.

В бою за населённый пункт Кляйн-Целль (Австрия) 20 апреля 1945 г. вывел из строя метким огнём до взвода вражеских солдат и офицеров, поджёг 2 автомашины. 24 мая 1945 г. награждён орденом Славы 3 степени, 24 сентября 1966 г. перенаграждён орденом Славы 2 степени.

В конце апреля 1945 при отражении контратак близ г. Вена (Австрия) гв. старший сержант Попов сразил из пулемета до 20 гитлеровцев, подавил 3 огневые точки врага. 22 мая 1945 г. награждён орденом Славы 3 степени, 24 октября 1966 г. перенаграждён орденом Славы 1 степени.

Войну закончил в звании старшины и до 1950 г. продолжал службу в Вооружённых Силах СССР. Работал директором совхоза в Данковском районе Липецкой области, начальником административно-хозяйственного отдела локомотиворемонтного завода в г. Мичуринске (ныне «Милорем»). Майор в отставке. Участник Парада 40-летия Победы в Великой Отечественной войне на Красной площади в Москве 9 мая 1985 г. Умер 21 января 2008 г.